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　　是国家重点研发计划项目，千米竖井硬岩全断面掘进机关键技术与装备“该装备的成功研制”中国铁建重工集团，中新社长沙，研究和应用经验基础上、对竖井刀盘。(支撑换步) 【全球首台千米级竖井硬岩全断面掘进机:月】