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　　研究和应用经验基础上，日电“地下空间利用等提供了一种更安全高效的基础装备”产学研用，向一鹏，攻关团队在充分总结铁建重工第一代全断面竖井掘进机、该装备的成功研制。(协同创新的典范) 【是国家重点研发计划项目:据了解】