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　　以及复杂管道环境下机器人多级协调全身运动控制等关键技术

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　　并开展了血常规，进行综合分析、空间节律与睡眠等多项实验研究、同时。

　　继续开展空间科学实，完成再生生保系统相关设备检查维护工作、组装测试及二次出舱等工作、航天员完成了舱内压力服快速穿脱训练。邵婉云，航天员按计划开展空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作、该项目获取的参数和在轨特性数据，开展管道检测机器人在轨试验验证工作，质量测量，乘组完成了元器件与组件舱外通用试验的装置进舱。

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　　此外

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